送餐機器人怎麼知道如何帶位及精確送餐位置？
近年來在很多餐廳、飯店都可看到機器人的身影。
從用餐帶位、送餐、甚至飯店客房服務都能應用，遇障礙物甚至還會繞路！
但機器人是如何知道精準位置呢？
這就要提到 SLAM 技術（即時定位與地圖構建）。
SLAM 主要分為：雷射雷達 SLAM 及 VSLAM（視覺 SLAM）。
SLAM 原理：透過雷射發射器發射雷射，並以紅外線鏡頭拍攝反射光併成像；
再利用幾何測距原理測量物體和機器本身相對位置。
據此以繪製完整邊界地圖和確定機器在地圖中位置。
VSLAM（視覺 SLAM）：則是透過 RGB 攝影機，不斷移動自身的位置進行拍攝；
再提取和匹配相鄰幀圖片特徵點，利用三角測距原理測算出障礙物距離。
SLAM 技術成熟、定位精準度高；但成本也高且體積大，很多小型裝置難以裝載。
VSLAM 雖然成本較低、資訊量大、適應範圍也廣，但對光的依賴程度高；
且因為透過三角測距推算距離相對更複雜，對演算法要求更高。
雖然這些技術各有優缺點，但都使我們生活更便利了！
未來看到這些機器人時，也不妨多觀察看看喔！
